本系列作主角。有着一眼会让人有觉得是女孩子的外貌，就连阿保当初见到他时也以为他是女孩。名字由来来自于幼小男子勃起时的形容语"ぴんこ勃起"(不过根据总制作人とっちん的表示，他们经常用"彦"这个男性名字来称呼他)。

经由在2007年5月5日"第2回正太之夜"活动中粉丝们的投票结果，将Pico的生日定为9月7日、血型AB型。生日由来来自于"Pico系列"的第1作'我的Pico'的发售日。

在第二集动画中登场的角色。也在与本作衍生出的网络电台"青空通信"登场，和Pico一起担任主持人。

有一栋别墅，在夏天时和担任清洁妇的大姐姐一起在这间位于森林间的别墅中避暑，在设定上是企业家的孩子。

名字由来来自于男性器的幼儿语"ちんこ(小鸡鸡)"，另外也被联想到可能与因为包茎所生出来的耻垢有关。

经由在2007年5月5日";第2回正太之夜"活动中粉丝们投票的结果，将Chico的生日定为5月5日、血型B型。其生日这天不但是日本的儿童节，也是为了记念'我的Pico'的发售而举办的";第2回正太之夜"的召开日。

第三集登场的角色。给人的印象是一头飘逸的黑色长发，比起Pico和Chico有着会更让人觉得是女孩子的外表。

似乎住在都市(场景像是东京)地下铁的废弃房间里面，不但喜欢扮成女装，也会突然出现或是突然消失，故其存在和来历则是一个谜。

第一集'我的Pico'的视点上的主角。本人是一名上班族，不过经常翘班跑到公园、咖啡店休息。被Pico给了一个"阿保"的称号，作品中也都被这样称呼。

名字由来来自于男性器的俗称"イチモツ(那话儿)"。在动画制作时是一个临时取的名字，不过由于Pico以外的人的名字都有着从性器官取名的背景，因此就这样使用了这个名字。

第二集'Pico和Chico'中登场的角色，在Chico的别墅中担任佣人的工作。与日本一般的女仆印象有所差别，有着更多母性的描写。每天晚上都在自慰，Pico和Chico也会在二楼房间偷窥着她。

在剧中原本没有名字，但在网络电台"青空通信"第49集中以客串身份登场后，正式被命名为"安藤麻子"。这个名字也来自于同个网络电台的粉丝投稿作品。由来与"Pico""Chico"有相似之处，是来自于女阴的俗称"まんこ"(小穴)。